Ru-Firmware

From endrobene wiki :: ITE
Jump to: navigation, search

Прошивка - это программа, написанная специально для микроконтроллера каждого из модулей робота. При помощи специального устройства - программатора - прошивка записывается в специальную память микроконтроллера и хранится там длительное время. После того, как прошивка записана, каждый раз при запуске/перезапуске модуля, микроконтроллер приступает к исполнению инструкций, записанных в двоичном виде, находящихся уже в его памяти программ. В зависимости от назначения схемы, модель микроконтроллера может отличаться.

В данном разделе описываются особенности разнотипных прошивок, каждая из которых соответствует своему устройству и обеспечивает необходимый набор функций для своего устройства.

Основные принципы

Программирование

Сеть

Personal tools
Namespaces
Variants
Actions
Navigation
Toolbox