Ru-Software

From endrobene wiki :: ITE
Jump to: navigation, search

Программное обеспечение (ПО) бортового компьютера робота определяет то, какие функции могут быть им выполнены. Взаимосвязь робота с копьютером пользователя, обработка данных со стереокамер системой технического зрения, обнаружение препятствий, поиск пути, отдача команд контроллерам и модулям, а также многие другие задачи выполняются набором программ, которые выполняются на бортовом компьютере. Некоторые из этих программ достаточно самостоятельны, а часть - объединена в сложный программный комплекс, который определяет поведение робота на тактическом и стратегическом уровне интеллектуального управления.

Кроме бортового программного обеспечения в данном разделе представлены пользовательские программы для управления роботом.

Contents

Системные программы

Главное

Дополнительное

Документация

Предпочтительные библиотеки

Это список предпочтительных библиотек для разработки программ:

Personal tools
Namespaces
Variants
Actions
Navigation
Toolbox