Блок питания

Блок питания принимает отфильтрованное напряжение от системы распределения электропитания (массив батарей и внешняя зарядка) и преобразовывает его в ряд выходных линий с заданными номиналами стабильных напряжений. Его главная роль - предоставление широкого набора разнообразных напряжений для существующих или предполагаемых устройств, при этом обеспечивая необходимую мощность по току, выполняя функции преобразования максимально эффективно, а также предоставляя унифицированные силовые разъемы для соединения устройств. В этом смысле он крайне схож по функциональности с компьютерным блоком питания. Однако, данный блок питания не спроектирован для питания встраиваемого бортового компьютера робота, а используется лишь для силовых и управляющих электронных схем. Бортовой компьютер питается от одного или нескольких отдельных блоков питания (ATX DC-DC PSU), которые широко применяются для бортовых компьютеров автомобилей.

Диапазон входных напряжений 17-28 В постоянного тока.

Набор требуемых выходных напряжений:

• 1.8 В - для питания всех светодиодов, некоторых датчиков, низковольтных логических схем (например, ядра микроконтроллера ARM7);
• 2.5 В - (необязательно) для питания шаговых двигателей;
• 3.3 В - для питания низковольтных логических схем (например, периферии микроконтроллера ARM7), шаговых двигателей;
• 5.0 В - для питания большинства микросхем (КМОП и ТТЛ);
• 12.0 В - для питания некоторых шаговых двигателей, операционных усилителей, управления силовыми транзисторами, соленоидов, вентиляторов;
• -5.0 В - для питания операционных усилителей, некоторых микросхем АЦП и ЦАП;
• -12.0 В - (необязательно) для питания некоторых операционных усилителей;

Все линии 1.8 В, 3.3 В, 5.0 В и 12.0 В - силовые (более 2А) с защитой от короткого замыкания и перегрева. Линии отрицательного напряжения: -5.0 В и -12 В - слаботочные (до 0.3А на выходную линию). Также крайне важно наличие слаботочного дежурного питания 5.0В.