Ru-Firmware
From endrobene wiki :: ITE
Прошивка - это программа, написанная специально для микроконтроллера каждого из модулей робота. При помощи специального устройства - программатора - прошивка записывается в специальную память микроконтроллера и хранится там длительное время. После того, как прошивка записана, каждый раз при запуске/перезапуске модуля, микроконтроллер приступает к исполнению инструкций, записанных в двоичном виде, находящихся уже в его памяти программ. В зависимости от назначения схемы, модель микроконтроллера может отличаться.
В данном разделе описываются особенности разнотипных прошивок, каждая из которых соответствует своему устройству и обеспечивает необходимый набор функций для своего устройства.
- Контроллер направления камеры
- Контроллер движения платформы
- Модуль навигации
- Первичный контроллер питания
- Контроллер заряда батареи
- Интерфейс боковой панели
