Ru-ITE SDK

В данном разделе описаны подробности использования пакета разработчика (SDK) для робота ITE.

SDK предоставляет набор из документированного высокоуровевого интерфейса прикладного программирования (API) для доступа к оборудованию робота.

API представляет из себя набор классов C++, каждый из которого представляет доступ к оборудованию робота. Классы внутренне работают по клиент-серверной архитектуре, таким образом весь обмен данными и управление робота может проводиться при помощи локальной программы-сервиса, запущеной на бортовом компьютере робота или же программы запущенной на удаленном компьютере, осуществляя связь через локальную сеть или интернет.