Ru-Research and Development

From endrobene wiki :: ITE
Jump to: navigation, search
Stripped warning lines.jpg

  • The content of this page may change desultory.
  • Содержимое страницы может изменяться несистематично.

Задачи для кружка робототехники на 2013 год.

Contents

Модуль сонара

Прототипная версия модуля обнаружения препятствий.

В рамках задачи необходимо сделать модуль, способный принимать показания массива датчиков (ультразвуковых сонаров) (до 20 датчиков). Результатом работы модуля должен быть массив результатов, выводимый по COM-порту по запросу к модулю из бортового компьютера.

Для решения задачи необходимо решить две связанных задачи в разных технических направлениях:

Итогом решения задачи должен быть модуль, все необходимые программы (двоичные файлы и исходный код, включая прошивки) и документация.


Программа генерации кодирующих дисков

Система управления манипулятором

Группа1

1) Программа по управлению манипулятором в 3D (OpenGL/DirectX или любой 3D движок). Входит расчет обратной кинематики. Результат работы программы: углы поворота сервомоторов.

1.1) GUI 1.2) Обратная кинематика 1.3) Сетевой интерфейс для передачи значений поворота в схему управления (COM-порт).

Группа2

2) Схема управления сервомоторами. - на базе микроконтроллера AVR

Модуль навигации

Вспомогательные компоненты (Hardware)

Интерфейс управления (Qt/C++/ OpenGL or any game engine)

Personal tools
Namespaces
Variants
Actions
Navigation
Toolbox