Ru-Electronic Schematics
From endrobene wiki :: ITE
Для того, чтобы управлять двигателями, считывать показания датчиков и даже управлять электропитанием, зарядкой батарей и вентиляцией, спроектирован ряд совместимых между собой электрических схем. Часть схем используется самостоятельно и не имеет сложной логики, но большинство из них оснащены своим микроконтроллером, который получает команды от бортового компьютера и выполняет определенные ответные действия (управляет двигателями, оцифровывает и кодирует показания датчиков, сообщает текущее состояние обратно компьютеру и другие).
Contents |
На основе микроконтроллера
- Контроллер направления камеры
- Контроллер движения платформы
- Модуль навигации
- Первичный контроллер питания
- Контроллер заряда батареи
- Интерфейс боковой панели
- Активный модуль обнаружения препятствий
